どちらも英語の「ハイキング(hiking)」と「ピクニック(picnic)」ですが、日本ではいずれも遠足的な使い方をすることがあり、その境界は曖昧です。
しかし、英語圏ではこのふたつは明確に区別されています。
上の画像は「ハイキング」ですが、「ハイキング」の hike には徒歩旅行という意味が含まれているため、山や森や田舎を歩いて散策すること自体が「ハイキング」になります。
お弁当を食べるかどうかは関係ありません。
一方、下の画像のように「ピクニック」は、屋外で食事を楽しむことをいい、目的地まで徒歩で行く以外に、自転車や車を使う、電車で行くなど、手段は関係ありません。
それこそ、自宅の庭で食事をしても「ピクニック」と呼ぶことが出来るでしょう。
もちろん長時間歩く「ハイキング」でも食事をとることのほうが多いですから、このあたりが曖昧になっている部分かもしれません。
■ Wikipedia ハイキング
■ Wikipedia ピクニック
「ハイキング」は山や田舎を歩いて散策すること、「ピクニック」は屋外で食事を楽しむこと
こちらの[違いは?]もどうぞ
「ハイキング」と「ピクニック」の違いは?